Интернет-лаборатория роботов ZiZiBOT.RU

Проектирование и разработки в области робототехники и автоматизации технологических процессов. Производство готовых роботов и конструкторов для творчества. Консультации и обучение по электронике и программированию.

г. Юрга,
ул.Ленинградская 38/83

+7 923-503-6074

Схема робота футболиста на контроллере arduino nano для игры в робофутбол электронным мячом

 

Скачать: Программа робота, как у робота из ролика

 

Ролик про то, как это работает

Робот футболист - вид снизу

Схема подключения датчиков инфракрасного импульсного мяча

Для подключения инфракрасных фототранзисторов используется пара аналоговых мультиплексоров. Каждый датчик содержит по 6 фототранзисторов. Таким образов переключаясь между фототранзисторами снимается информация с тркх сторон относительно робота спереди, справа, слева.

Схема инфракрасных датчиков мяча

 

Схема подключения гироскопа и электронного компаса.

На роботе установлен распространенный гироскоп - акселерометр MPU-6050 (на схеме установлен другой прибор, т.к. небыло примитива) и компас HMC5883

Соединение гироскопа и компаса

Схема подключения управления ходовых двигателей

Моторы управляются как на схеме ниже.

Схема соединения моторов

 


X

Написать сообщение:

Укажите свой номер телефона или e-mail для обратной связи
- e-mail
ИЛИ
- номер телефона

Текст сообщения: