X
Zizibot модернизирован
Теперь двигатели робота запитаны напрямую от Li-Ion батареи 18650.
Робот заряжается от стандартного зарядного устройства для сотовых телефонов с micro-USB разъемом.
Батарея припаяна и изъятие ее затруднено. В робота встроен высокочастотный преобразователь 2-5 на 5.2 вольта, для питания платы Arduino.
Download
- Программа настройки сервоприводов. При помощи нее в энергонезависимую память записываются поправочные коэфициенты. Это требуется для точной настройки работы сервоприводов.
- Программа управления роботом Zizibot. Будет работать после того, как записаны поправочные коэфициенты для сервоприводов (EEPROM).
Схема электрического питания модернизированного робота Zizibot
Подключение гироскопа MPU-6050 к роботу
Подключение аудиоплеера Dfplayer mini к роботу Zizibot