X
Внимание! 23.12.2017 в 4-м корпусе ЮТИ ТПУ по адресу г.Юрга, ул. Достоевского 4.
Состоится городская олимпиада по мобильной робототехники.
В рамках олимпиады состоится соревнование по робобаскетболу.
Начало регистрации с 10.00 начало соревнований в 11.00.
По всем вопросам обращаться ко мне: +79235036074 (Момот Михаил Викторович)
Принять участие в соревнованиях может любой желающий.
Участововать в соревнованиях можно со своим роботом, собранным в рамках проекта "Робобаскетбол", либо воспользоваться специально выделенными для этой цели роботами (выделено 2 робота).
Если робот у участника есть, но он неисправен, следует обратиться к руководителю проекта Момоту Михаилу Викторовичу, и согласовать время для совместного ремонта.
Также будет проведено соревнование по автономному робофутболу среди команд конструирующих и программировавших роботов футболистов.
Правила соревнований по робобаскетболу
1. Роботы представляют собой управляемые посредством bluetooth четырехколесные платформы с рукой манипулятором.
1.1. Допускаются к участию роботы с рукой со специальным манипулятором - захватом для мяча и рукой с пальцами.
1.2. Если робот изготовлен самостоятельно, то его габариты должны быть заранее согласованы с организаторами.
2. Для управления используется стандартная программа для андроид Arduino Bluetooth RC Car, ее нужно установить на свой смартфон из Play маркета заранее (до соревнований).
2.1.В качестве пульта управления может использоваться смартфон на Android или планшет (смартфон удобнее).
2.2.Допустимо использование самостоятельно написанной программы.
3. Оператор управляет как движением робота, так и манипулятором.
4. На специально оборудованном поле будет установлено две корзины. Игра заключается в том, что за установленное время роботы должны забросить максимальное количество мячей в корзину.
4.1. Не допускается столкновение роботов, инициатору начисляются штрафные очки.
4.2. Роботы могут пытаться отобрать друг у друга мяч только ударами в область манипулятора противника.
5. Время матча устанавливается перед сореdнованиями.
6. Бои ведутся по принципу каждый с каждым.
6.1. Победитель, а также команды (участники) занявшие 2 и 3 места определяются после подчета заработанных очков (заброшенных мячей).
7. Планируется проведение двух видов соревнований одиночное и командное (по два робота с каждой стороны).
7.1. Победители для командной и одиночной соревновательных групп отдельные.
7.2. В командных группах допустимо и приветствуется семейное участие.
Правила соревнований по автономному робофутболу будут определены позднее и выкладываться не будут.
Примеры роботов:
