Как сделать балансирующего робота

Балансирующий робот должен уметь ездить всего на двух колесах и держать при этом равновесие. Сконструировать его можно разными способами. Например, использовать большие колеса и сместить центр тяжести ниже их осей — при этом робот будет держать равновесие, практически как игрушка-неваляшка. Можно сделать робота с датчиками препятствия спереди и сзади и заставить его балансировать в зависимости от наклона и соответствующей реакции одного из датчиков. Можно еще что-нибудь придумать.

Мы же оснастим балансирующего робота электронными гироскопом и акселерометром.

The description of assembly of the balancing robot is provided. It is the first part of the trilogy about the balancing robot. The second part will be devoted to its programming. You wish to assemble same? You come to me into laboratory of robots - in the nearest future I will lay out set.

балансирующий робот