X
Как регулировать скорость вращения при помощи оптического инкрементального энкодера
Решение задачи удержания строго определенной скорости вращения востребовано в робототехнике довольно часто. Подобная задача должна быть решена при организации плавного разгона и торможения двигателя,например, во время обработки детали на станке. В данном ролике я рассматриваю некоторые моменты использования оптического инкрементального энкодера для регулирования скорости вала двигателя постоянного тока.