Интернет-лаборатория роботов ZiZiBOT.RU

Проектирование и разработки в области робототехники и автоматизации технологических процессов. Производство готовых роботов и конструкторов для творчества. Консультации и обучение по электронике и программированию.

г. Юрга,
ул.Ленинградская 38/83

+7 923-503-6074

Сборка электроники робота с памятью команд/траектории движения

 

  1. Описание сборки механики робота
  2. Описание сборки электроники робота
  3. Программное обеспечение робота
  4. Архив с программой (Arduino) для робота
  5. Ссылка на ролик Youtube по данному роботу

 

Сборка электроники данного робота не сильно отличается от первого робота на ESP32(см.ссылку) .

Используется контроллер ESP32 Lolin Lite. Драйвера шаговых моторов DRV8825. Для понижения напряжения используется импульсный DC-DC step-down преобразователь.

Питание робота осуществляется от 4х последовательно соединенных аккумуляторов 18650.

ESP32 ESP32

Драйвера следует использовать с радиаторами. Я наклеил радиаторы ни сверху, а снизу платы напротив микросхемы, т.к. без радиатора тепло рассеивается через метализацию платы.

drv8825 drv8825

Понижающий преобразователь понижает напряжение до 5 вольт, это напряжение подается на ESP32, но так как клеммы питания 5 вольт на плате нет, то я присоединил +5вольт к + разъема для аккумулятора на плате.

dc-dc step-down dc-dc step-down

В схему питания добавлена схема контроля в виде делителя R1 - R2, на 35GPIO снимается аналоговый сигнал и проверяется по нижнему порогу, если нижний порог пройден, то двигатели обесточиваются.

Цель этого в предотвращении полного разряда аккумуляторов, что может привести к выходу их из строя.

ESP32 drv8825 power ESP32 drv8825 power

К 32 GPIO подключен блок кнопок, считывание аналогового сигнала с которых позволяет выбрать, какие функции робота использовать.

ESP32 drv8825 logic ESP32 drv8825 logic

После того, как электроника собрана можно приступать к программированию.


X

Написать сообщение:

Укажите свой номер телефона или e-mail для обратной связи
- e-mail
ИЛИ
- номер телефона

Текст сообщения: