Новости
Прошли успешные испытания восьмимоторного дрона с взлетной массой до 16 кг, при собственной массе с аккумуляторами 8 кг, масса дополнительного груза составляет 8 кг. в дроне использован полетный контроллер FLC 1.2 Особенностью полетного контроллера наличие выведенных на разъемы 15! выходов для управления моторами или сервомашинками, также выедены 5 последовательных uart портов, два разъема под I2C устройства.... Полетный контроллер работает на адаптированной прошивке INAV реализующей возможности радиоуправляемых: мультироторов (квадрокоптеров и производных), самолетов, катеров, автотранспорта.
С первым полетом дрона можно ознакомиться на rutube.
Rutube - первый полет
Документация по дронам
Нейлоновые нагруженные детали по моделям заказчиков или по нашим моделям.
Внимание Новинки:
Балансирующий робот на базе ESP32 в среде Arduino IDE + КНИГА
Хотите разобраться, как работают шаговые моторы и научиться ими управлять? Тогда вам поможет моя новая книга "Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE"
Автор: Михаил Момот «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE», в которой в форме практических проектов для начинающих конструкторов описано создание мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32.
https://www.ozon.ru/product/mobilnye-roboty-na-baze-esp32-v-srede-arduino-ide-180061880/
https://bhv.ru/product/mobilnye-roboty-na-baze-esp32-v-srede-arduino-ide/
https://www.chitai-gorod.ru/catalog/book/1254600/
https://www.labirint.ru/books/753861/
А вот и конструктор по книге подоспел: https://bhv.ru/product/balansiruyushhij-robot-na-baze-esp32-v-srede-arduino-ide/.
Обзор статей
Последние разработки
Справочные материалы
Наша лаборатория робототехники развивается в трех направлениях:
- Промышленное роботостроение и автоматизация технологических процессов;
- Разработка сервисных роботов.
- Обучение робототехнике, работа с молодежью.
Промышленное роботостроение и автоматизация технологических процессов.
В области промышленного роботостроения мы конструируем оригинальных роботов, которые автоматизируют производственные процессы, работая по заказам и в тесном сотрудничестве с производственниками. Наша команда включает в себя специалистов в области механики, сварочного производства, электроники и программирования роботов, рободизайна.
В настоящее время реализованы проекты роботизации сварочного производства ряда крупных предприятий Сибири.
Есть опыт создания роботов для пищевой промышленности.
Мы имеем навыки разработки промышленных роботов с «нуля», т.е. когда заказчик знает только цель – чего он хочет достигнуть. В этом случае проводятся предварительные исследования, поиск прототипов (в том числе и патентный поиск), разрабатываются эскизы, идет обсуждение с заказчиком, утверждаются основные принципы работы, дизайн.
На следующем этапе производится разработка прототипов: 3d-моделирование, сборка, составление упрощенных программных алгоритмов, прорабатываются упрощенные электрические схемы.
Далее прототипы доводятся до рабочего состояния и предъявляются заказчику на согласование деталей. После согласования, мы приступаем к производству.
Мы используем опыт накопленный специалистами:
- Кузбасского государственного технического университета;
- Национального исследовательского Томского политехнического университета;
- Федерального исследовательского центра угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук.
Разработка сервисных роботов.
В рамках разработки сервисных роботов лабораторией конструируются модели роботов используемых на предприятиях общественного питания, предприятиях торговли. Роботы данного направления обслуживают клиентов, например, разносят и принимают заказы в кафе, роботы завлекают и развлекают клиентов. К подобным роботам относятся серии Zizibot и «Сервисный балансирующий робот для кафе».
По направлению «Сервисных роботов» мы готовы реализовывать любые, даже кажущиеся сумасшедшими идеи (в рамках Законов РФ).
Обучение робототехнике, работа с молодежью.
Понимая важность государственной политики в области технического образования, а также по причине кадрового дефицита, Лаборатория вкладывает в работу с молодежью все свободное от основной деятельности время и все имеющиеся свободные средства. Нами проводятся курсы робототехники для школьников, студентов и всех желающих. Мы конструируем наборы для технического творчества, ведем образовательный канал на Youtube. Момотом Михаилом Викторовичем написана и поддерживается (вышло второе издание) книга по робототехнике «Мобильные роботы на базе Arduino», она находится в свободной продаже.
